2023-08-09
W 10 roku p.n.e. starożytny rzymski architekt Witruwiusz opisał w swoim podręczniku architektonicznym maszynę podnoszącą. Maszyna ta posiada maszt z kołem pasowym na szczycie masztu. Położenie masztu ustala się za pomocą odciągu, a lina przechodząca przez krążek jest ciągnięta przez wciągarkę w celu podniesienia ciężkiego przedmiotu. Niektóre superciężkie maszyny mogą wykorzystywać dwa maszty do uformowania kształtu w kształcie jodełki w celu przemieszczania podnoszonego obiektu na boki, ale zasięg jest bardzo mały, a operacja jest bardzo pracochłonna.
Wysięgnik wynaleziono we Włoszech dopiero w XV wiekudźwig przemysłowyże ten problem został rozwiązany. Ten rodzaj dźwigu przemysłowego ma nachylony wspornik z kołami pasowymi na górze ramienia, które można podnosić i obracać. Jednak aż do XVIII wieku wszelkiego rodzaju maszyny dźwigowe używane przez człowieka napędzane były siłą roboczą lub siłą zwierząt i miały ograniczenia pod względem udźwigu, zakresu zastosowania i wydajności pracy.
W połowie i pod koniec XVIII wieku, po udoskonaleniu i wynalezieniu przez brytyjskiego Watta silnika parowego, zapewnił on warunki zasilania maszyn dźwigowych. W 1805 roku inżynier Glenna Lenny zbudował pierwsze dźwigi parowe dla londyńskiej stoczni. W 1846 roku Armstrong z Anglii zmienił dźwig parowy w Newcastle Dockyard na hydraulicznydźwig przemysłowy.
Na początku XX wieku w Europie zaczęto stosować żurawie wieżowe.
żurawie przemysłowe obejmują głównie mechanizm podnoszący, mechanizm operacyjny, mechanizm wychylny, mechanizm obrotowy i konstrukcję metalową. Mechanizm podnoszący jest podstawowym mechanizmem roboczym żurawia przemysłowego, składającym się głównie z układu zawieszenia i wciągarki, a także podnosi ciężkie przedmioty za pomocą układu hydraulicznego. Mechanizm napędowy służy do przemieszczania ciężkich przedmiotów w pionie i poziomie lub do regulacji pozycji roboczej dźwigu przemysłowego i zazwyczaj składa się z silnika, reduktora, hamulca i kół. Mechanizm wychylenia jest montowany wyłącznie w żurawiach przemysłowych z wysięgnikiem. Gdy wysięgnik jest podniesiony, zasięg maleje, a gdy jest opuszczony, zasięg się zwiększa. Istnieją dwa typy: wyostrzenie zrównoważone i wyostrzenie niezrównoważone. Mechanizm obrotowy służy do obracania ramy ramienia i składa się z urządzenia napędowego oraz urządzenia podporowego obrotu. Metalowa konstrukcja jest szkieletemdźwig przemysłowy. Główne części nośne, takie jak rama mostu, rama ramienia i ościeżnica drzwi, mogą mieć konstrukcję skrzynkową lub kratownicową lub konstrukcję środkową, a część stali może być zastosowana jako belka nośna.